Siemens PLC điều khiển Máy dây cứng cho sản xuất dây hợp kim nhôm

Máy bện cứng điều khiển PLC của Siemens để sản xuất dây hợp kim nhôm

1. Ứng dụng:Máy này chủ yếu được sử dụng để sản xuất dây ACSR, AAC và dây hợp kim nhôm có tiết diện lớn và chiều dài lớn; Nó cũng có thể được sử dụng để ép dây dẫn tròn bằng đồng và nhôm.

2. Tổng quan về thành phần thiết bị

Toàn bộ máy được điều khiển bởi động cơ riêng biệt. Mỗi phần của lồng và capct được dẫn động bởi một động cơ độc lập. Việc điều khiển toàn bộ máy sử dụng PLC dòng S7-200 của Siemens để đảm bảo độ chính xác đồng bộ hóa. Trong sản xuất thực tế, người vận hành có thể thiết lập các tham số quy trình như bước của từng phần của lồng mắc kẹt và tốc độ của dây chuyền sản xuất trên màn hình cảm ứng theo thông số kỹ thuật của cáp được sản xuất và tự động tính toán tốc độ của từng đường truyền điều khiển lực căng thanh toán thông qua PLC khi khởi động.

PLC dòng S7-200 của Siemens và bus trường PROFINET chung được sử dụng để điều khiển thống nhất toàn bộ hoạt động của máy nhằm phối hợp trạng thái làm việc, vận hành và kiểm soát tốc độ của tất cả các bộ phận của toàn bộ máy. Màn hình cảm ứng vận hành sử dụng HMI màu của Siemens để điều khiển vận hành

3. Thông số chính:

4. Thông số kỹ thuật của từng thành phần:
   1. Ø1600 Loại cột Giá thanh toán:

5.1.1. Phạm vi áp dụng của cuộn dây: PN800-PN1600

5.1.2. Chiều rộng cuộn dây áp dụng: 600-1180mm

5.1.3. Tải trọng tối đa: 6 tấn

5.1.4. Đường kính đầu tip: Ø 80/100mm

5.1.5. Dạng căng: ma sát cơ học

5.1.6 Giá đỡ loại trục cuối Ø 1600, có đế làm bằng thép tấm và biên dạng thép chất lượng cao được hàn lại với nhau và có cột di động ở cả hai bên. Hai cột được cố định bằng hai giá đỡ có kích thước khác nhau và đầu giá đỡ lớn được trang bị thiết bị điều chỉnh độ căng. Cột được làm bằng thép tấm chất lượng cao được uốn cong và hàn, có hình thức đẹp và độ cứng tốt.

5.1.7. Giá thanh toán có thể đáp ứng các yêu cầu của Ø800- Ø1600 Các hành động kẹp, nới lỏng, nâng và hạ. Đảm bảo vị trí đáng tin cậy của cuộn dây. Cơ cấu nâng có thể nâng đồng thời cả trái và phải và cũng có thể di chuyển độc lập. Cột bên trái có thể di chuyển độc lập để dễ dàng kẹp cuộn dây. Bảo vệ giới hạn điện được sử dụng để nâng lên và hạ xuống.

5.1.8. Độ căng hoàn trả được cung cấp bởi ma sát cơ học và độ căng có thể được điều chỉnh bằng tay

1. Lồng mắc suốt 12+18+24:

5.2.1. Thông số kỹ thuật của cuộn chỉ trả trong lồng: 500 PND

5.2.2. Đường kính suốt chỉ áp dụng: Ø500mm

5.2.3. Chiều rộng suốt chỉ áp dụng: 375mm

5.2.4. Hệ thống máy dừng dây đứt: loại xung vector hoàn toàn tự động

5.2.5. Phương pháp nạp và dỡ suốt chỉ: tự động tập trung phía dưới

5.2.6. Độ cứng của kim siết suốt chỉ: ≥ HRC50

5.2.7. Độ căng trả hết: lực căng không đổi bằng khí nén + lực căng cơ học

5.2.8. Hình thức dẫn động lồng mắc kẹt: dẫn động động cơ độc lập kết nối trực tiếp

5.2.9. Phạm vi bước lồng: có thể điều chỉnh vô hạn

5.2.10. Cấu trúc lồng mắc kẹt: hàn tích hợp

5.2.11. Phương pháp bôi trơn cho hộp giảm tốc lồng: bôi trơn bằng bơm dầu

5.2.12. Sân sợi:

• 12 cuộn chỉ: 37-666mm
• Cuộn chỉ 20: 41-738mm
• Suốt chỉ 24: 48-860mm

5.2.13. Tốc độ quay tối đa của lồng mắc kẹt:

• 12 cuộn chỉ: 206 vòng/phút
• Cuộn chỉ 20: 182 vòng/phút
• Suốt chỉ 24: 160 vòng/phút

5.2.14 Công suất động cơ của từng lồng

• 12 cuộn chỉ: 55kw (AC)
• Cuộn chỉ 20: 55kw (AC)
• Cuộn 24 : 55kw (AC)

5.2.15. Nguyên lý thiết kế: Mỗi lồng mắc cạn được dẫn động và vận hành bằng động cơ riêng. Động cơ và hộp giảm tốc lồng mắc kẹt được kết nối thông qua khớp nối để dẫn động trực tiếp lồng bản lề hoạt động, cung cấp năng lượng cho thiết bị vận hành và định vị chậm. Hệ thống truyền động này loại bỏ việc truyền lực qua đai răng và giảm các liên kết bảo trì. Chuyển động quay thuận, quay ngược, số trung tính, khởi động, dừng, dừng khẩn cấp và các cài đặt vận hành khác của lồng mắc cạn đều được điều khiển bởi hệ thống điện

5.2.16. Hình thức kết cấu: Mỗi phần của lồng mắc cạn là một cấu trúc gồm 4 phần tích hợp. Lồng mắc kẹt được đỡ trên hộp số và đỡ phía trước bằng hai bộ vòng bi lăn tự điều chỉnh hai hàng, đảm bảo khả năng chịu lực chuyển động dọc trục của lồng.

5.2.17. Quy trình sản xuất: Các khung đỡ phía trước và phía sau của toàn bộ lồng mắc cạn được đỡ bằng các giá đỡ đôi, với giá đỡ bằng ống thép liền mạch ở giữa. Thân khung chủ yếu được chế tạo bằng hàn cường độ cao bề mặt kết nối tấm thép sau khi gia công, và khung tổng thể được hàn được ủ ở nhiệt độ cao trong lò ủ để đẩy nhanh quá trình xử lý lão hóa do biến dạng và ứng suất do thép tạo ra hàn tấm. Sau 72 giờ, nó nguội đi một cách tự nhiên đến nhiệt độ tự nhiên, tăng cường hiệu quả độ bền cơ học của toàn bộ khung. Có dung sai gia công cho bề mặt phanh của thân bản lề và có dung sai cho lỗ lắp trên cùng. Tất cả các lỗ đều được khoan, phay và sau đó được thực hiện chính xác trên máy tiện ngang hạng nặng tại trung tâm gia công cổng. Tấm đế bản lề được hàn bằng các ống hình chữ nhật, giúp tăng cường độ ổn định của bản lề một cách hiệu quả so với các tấm đế thép kênh thông thường và phù hợp hơn cho việc quay bản lề tốc độ cao. Thí nghiệm cân bằng động sau khi lắp bản lề đáp ứng yêu cầu vận hành tốc độ cao và ổn định.

5.2.18. Giám sát đứt dây: Hệ thống phát hiện đứt dây hoàn toàn tự động DXJ được sử dụng và đầu ra công tắc điện chính xác và đáng tin cậy. Nó có thể dừng và phanh kịp thời khi dây bị đứt hoặc sử dụng hết và có thể nhắc nhở trên giao diện vận hành người-máy.

5.2.19. Sau khi nạp suốt chỉ tập trung, kim trên cùng bằng khí nén được sử dụng để kẹp. Sau khi suốt chỉ được siết chặt, một xi lanh khóa riêng dẫn động thiết bị dừng cơ học để khóa kim trên cùng. Và trạng thái khóa được theo dõi bởi thiết bị phát hiện điện và máy chủ không thể khởi động ở trạng thái mở khóa.

5.2.20. Hình thức căng thẳng để thanh toán trong lồng: Việc thanh toán trong lồng thông qua cài đặt lực căng kép gồm lực căng không đổi bằng khí nén và lực căng ma sát cơ học. Nguyên lý làm việc của lực căng không đổi bằng khí nén: Từ suốt chỉ đầy đến lúc trống, đầu ra lực căng không đổi được điều khiển bởi PLC, độ căng của dây đồng đều và ổn định. Độ căng có thể được điều chỉnh thông qua giao diện người-máy. Được trang bị lực căng cơ học loại kẹp, nó có thể tinh chỉnh độ căng của từng đĩa và đóng vai trò dự trữ lực căng đầu ra dự phòng.

5.2.21. Hình thức phanh: Phanh lồng chính sử dụng phanh hơi phẳng hình đĩa để giảm tác động của quán tính dừng khẩn cấp lên các bộ phận truyền động. Nguyên lý làm việc của phanh tổng thể: Được phối hợp bởi bộ điều khiển logic khả trình (PLC), bộ điều khiển động cơ tần số thay đổi, điện trở hãm, van tỷ lệ áp suất không khí, v.v. cùng thực hiện các thao tác dừng chậm, dừng nhanh, dừng khẩn cấp và các hoạt động khác của toàn bộ máy .

5.2.22. Thiết bị tiền chế: Mỗi phần của máy chủ được trang bị một thiết bị tiền chế một dòng duy nhất ở mặt trước. Sân sợi đúc sẵn để cải thiện chất lượng dây thành phẩm. Thiết bị trước đây được trang bị vỏ bảo vệ an toàn bằng kim loại tấm và mặt vận hành của vỏ bảo vệ được trang bị cửa sổ quan sát acrylic. Nắp có thể đẩy và kéo mở, có thiết bị khóa cơ.

5.2.23. Dạng dây lồng mắc kẹt: Sau khi dây bên trong lồng được thả ra, nó đi qua nhóm con lăn dẫn hướng bên trong, lỗ dây, thiết bị định hình trước và bảng phân phối của thân xoắn để cuối cùng tạo thành cáp. Các lỗ đi qua dây và tấm phân chia được nhúng bên trong bằng các khuôn đi qua dây hợp kim và các lỗ bên trong của khuôn đi qua dây được đánh bóng.

5.2.24. Bảo vệ an toàn: Lồng được trang bị lưới bảo vệ an toàn kiểu tường một bên, bao phủ toàn bộ vị trí lồng của máy ở đầu và cuối phía vận hành. Lưới bảo vệ máy chủ được lắp đặt bằng các tấm đục lỗ hoặc lưới lưới mật độ cao được đỡ bởi các cột và mỗi phần của lồng bản lề được trang bị một cửa mở, tổng cộng có 3 cửa. Cả 3 cửa lưới an toàn đều được trang bị hệ thống đèn báo âm thanh và ánh sáng. Sau khi mở cửa sẽ có âm thanh và ánh sáng nhắc nhở báo động. Hệ thống điều khiển máy chủ có thể chọn giữa hai trạng thái: Lời nhắc cảnh báo mở cửa, hoạt động bình thường của thiết bị, lời nhắc cảnh báo mở cửa B và phanh tổng thể

5.2.25. Mỗi phần của lồng được trang bị một bình chứa khí độc lập để đảm bảo cung cấp khí. Đồng thời cung cấp khí phanh một lần cho những trường hợp mất điện đột xuất và các tình huống khác.

5.2.26. Vị trí vận hành phía trước của từng bộ phận của lồng e đều được trang bị các nút điều khiển như dừng khẩn cấp, chạy bộ, lựa chọn điều khiển ngắt kết nối, định vị và bảng điều khiển lên/xuống để thao tác dễ dàng.

5.2.27. Toàn bộ máy được vận hành bằng màn hình cảm ứng màu với giao diện người-máy, được điều phối và quản lý bởi bộ điều khiển khả trình PLC.

5.3. Thiết bị cuộn tải và dỡ tải tự động:

5.3.1. Hình thức kết cấu: một cột bên dưới

5.3.2. Chế độ lái: Thủy lực

5.3.3. Thông số cuộn chỉ áp dụng: PND500

5.3.4. Thiết bị suốt chỉ tải bên dưới phía thủy lực chủ yếu bao gồm khung khay dây, rãnh tuyến tính, khung dẫn hướng, xi lanh dầu truyền động, trạm bơm thủy lực, hệ thống điều khiển điện, v.v. Nó có thể thực hiện các hành động như lật, treo, định vị, tháo dỡ và quay trở lại trong một lần.

5.3.5. Thiết bị thủy lực sử dụng dạng suốt chỉ tải và dỡ tải bên, và sau khi tải được định vị lại, bàn làm việc ngang bằng với mặt đất

5.4 Đế thu dây đóng

5.4.1. Mỗi phần của lồng mắc kẹt được trang bị đế khuôn dây đóng, có thể hoàn thành việc kết nối dây và tạo hình cáp hoặc vẽ và đi cáp một lần.

5.4.2. Kích thước khoang bên trong của đế khuôn đóng dây: 90x90mm (tùy chỉnh)

5.4.3. Khoảng cách điều chỉnh của đế khuôn đóng: 300mm

5.4.4 Khuôn mẫu: khách hàng cung cấp

5.5 Máy dán băng đồng tâm(lưu ý: khách hàng cần cung cấp tài liệu sau khi đặt hàng để kiểm tra)

5.5.1. Dạng quấn băng: loại đồng tâm

5.5.2. Đường kính tối đa của băng áp dụng: Ø500

5.5.3. Đường kính lõi băng áp dụng: Ø153

5.5.4. Đường kính lỗ luồn dây của máy dán băng keo: Φ60

5.5.5. Chiều rộng băng áp dụng: 20-50mm

5.5.6. Vật liệu băng áp dụng: PET/PI/ISOTEX, v.v.

5.5.7. Phát hiện băng đứt: phát hiện quang điện

5.5.8. Khoảng cách băng: 0-100mm (điều khiển bằng điện và có thể điều chỉnh vô hạn)

5.5.9. Tốc độ thiết kế của đầu băng: 1500 vòng/phút

5.5.10. Tốc độ ghi hoạt động tối đa: 1000r/min

5.5.11. Tốc độ tuyến tính sản xuất nhanh nhất: 40m/phút

5.5.12. Giải phóng lực căng: lực căng điện từ không đổi

5.5.13. Công suất động cơ băng: 3.0KW (động cơ biến tần AC)

5.5.14. Hình thức phanh: phanh hơi

5.5.15. Số lượng miếng đệm lưu trữ trên giá: ≥ 10 miếng đệm

5.5.16. Số lượng máy dán: Toàn bộ máy được trang bị 4 máy dán đồng tâm.

5.5.17. Chế độ và cấu trúc làm việc: Máy dán băng keo sử dụng đầu hoàn toàn bằng nhôm, cấu trúc mở nhanh. Lực căng được cung cấp bởi lực căng điện từ và được tạo ra thông qua mô phỏng PLC để duy trì lực căng căng đồng đều. Sử dụng phanh hơi để phanh nhằm đảm bảo góc không bị ảnh hưởng trong quá trình đứt băng và thay miếng đệm.

5.5.18. Phát hiện băng bị đứt: Máy dán băng keo được trang bị hệ thống phát hiện băng bị đứt bằng quang điện, hệ thống này có thể báo động và hãm toàn bộ máy khi băng quấn đã dùng hết hoặc bị đứt. Máy được trang bị đèn báo nhắc nhở.

5.5.19. Bảo vệ an toàn: Máy được trang bị vỏ bảo vệ bằng kim loại tấm, có thể đẩy hoặc kéo mở ở phía vận hành. Sau khi đóng nắp, nó có thể được khóa bằng khóa cơ. Có một cửa sổ quan sát trong suốt ở phía vận hành của tấm chắn và bên trong có đèn LED làm việc

Bộ đếm 5,6 mét:(cơ khí, kỹ thuật số)

5.6.1 Chu vi bánh xe đo: 500mm

5.6.2 Hiển thị kép cơ và kỹ thuật số.

5.6.3 Với chức năng hiệu chỉnh đồng hồ, việc đếm đồng hồ là chính xác và đáng tin cậy, độ chính xác của đồng hồ là ± 0,3%.

5.6.4 Chiều dài mét tối đa: 9999mm

5,7 sâu bướm khí nén 2500kg

5.7.1. Lực kéo tối đa: 2500kg

5.7.2. Đường kính đi qua tối đa: Ø100mm

5.7.3. Cặp xi lanh lực kéo: 8 đôi

5.7.4. Lực kéo: 37-1006 (điều khiển bằng điện có thể điều chỉnh vô hạn)

5.7.5. Tốc độ tuyến tính lực kéo tối đa: 60m/phút

5.7.6. Công suất động cơ kéo: 55KW (AC)

5.7.7. Cấu trúc và đặc điểm: Sử dụng máy kéo khí nén có bánh xích, siết chặt và nới lỏng cáp bằng khí nén, siết chặt bằng khí nén của đường ray, được điều khiển bởi một động cơ phụ, tốc độ thay đổi vô hạn, được trang bị máy nén khí. Quá trình hãm của toàn bộ máy được hoàn thành thông qua sự phối hợp và điều khiển tổng thể của bộ biến tần động cơ, hệ thống máy nén khí, điện trở hãm,… thông qua PLC. Hệ thống phanh của toàn bộ máy ổn định và độ bền kết cấu của thiết kế thân máy cao giúp vận hành dễ dàng.

5.7.8. Thiết bị bảo vệ: Sâu bướm khí nén sử dụng toàn bộ vỏ bảo vệ bằng kim loại tấm và có cửa bảo vệ bằng vật liệu tấm đục lỗ có thể tháo rời ở vị trí lực kéo của bánh xích đi qua đường dây

5,8 2000mm Loại cổng đưa lên có giá đỡ ngang

5.8.1. Phạm vi cuộn dây áp dụng: PN1000-PN2000

5.8.2. Chiều rộng cuộn dây áp dụng: 750-1500mm

5.8.3. Khả năng chịu tải tối đa: 8T

5.8.4. Độ chính xác của dây ngang: đặt 1-2% cao độ

5.8.5. Động cơ cuốn: 5,5KW (AC)

5.8.6. Công suất động cơ ngang: 1.1kw (AC)

5.8.7. Máy thu gom và xả kiểu cổng là một cấu trúc gắn ống lồng, được làm bằng các tấm thép chất lượng cao và ống thép liền mạch. Đường ray dẫn hướng chạy ở trung tâm của dây chuyền thu gom, có hình thức đẹp, vận hành thuận tiện và thao tác chính xác:

5.8.8. Toàn bộ máy bao gồm hai dầm đất với con lăn di chuyển, hai cột, dầm ống lồng loại tay áo, giá đỡ dây và hộp điều khiển điện. Việc bố trí hệ thống dây điện là kiểu đi bộ trên đường ray mặt đất và ống bọc kẹp có cấu trúc được gắn phía dưới.

5.8.9. Hai tâm trục chính trên cột được trang bị cuộn dây tải và dỡ tải không trục. Các trung tâm được dẫn động bởi hai động cơ xoay chiều thông qua bộ giảm tốc bánh răng cycloidal để dẫn động đai ốc nâng và hạ. Mỗi ghế trung tâm có thể nâng hạ riêng biệt hoặc đồng thời và được trang bị thiết bị bảo vệ kép cơ và điện. Để đáp ứng nhu cầu về các thông số kỹ thuật khác nhau của cuộn dây, các thông số kỹ thuật khác nhau của các trung tâm được trang bị.

5.8.10. Xà ngang loại ống bọc được di chuyển theo chiều ngang bởi động cơ AC thông qua các ròng rọc đồng bộ và ly hợp ma sát, được dẫn động bằng đai ốc vít, để kẹp và nới lỏng cuộn dây và được trang bị thiết bị bảo vệ quá tải.

5.8.11. Bộ phận cuốn sử dụng một động cơ xoay chiều có tần số thay đổi, dẫn động trục chính thông qua hộp số dòng K để điều khiển cuộn dây quay và được trang bị bộ điều khiển tốc độ AC để điều khiển động cơ cuốn.

5.8.12. Cơ cấu truyền động dây bao gồm một động cơ biến tần AC, hộp số bánh răng tròn và bánh xích. Động cơ sắp xếp dây được điều khiển bởi bộ biến tần để điều khiển tốc độ và bước sắp xếp dây được thiết lập bởi bộ điều khiển sắp xếp dây. Kích thước của khoảng cách sắp xếp dây có thể được đặt bất cứ lúc nào theo quy trình sản xuất và tốc độ sắp xếp dây sẽ tự động theo dõi tốc độ thu thập dây.

5.8.13. Toàn bộ máy được trang bị chiết áp điều chỉnh tốc độ, độ căng và cuộn dây, nút cuộn dây dương và ngược, màn hình hiển thị độ căng và độ cuộn dây, độ căng cuộn dây được thực hiện bằng chế độ mô-men xoắn không đổi và máy điều khiển điện được quản lý bởi màn hình cảm ứng PLC +

5.9 Hệ thống điều khiển điện:

5.9.1. Phần điều khiển điện bao gồm tủ điện, tủ thao tác, màn hình cảm ứng… và các nút điều khiển tương ứng được bố trí ở từng khối

5.9.2. Tủ điện sử dụng tủ điều khiển Rittal mô phỏng, có thiết kế cơ học và chống bụi tốt, được trang bị lượng quạt thông gió cưỡng bức thích hợp.

5.9.3. Nguồn điện hệ thống 3 dây 5 pha: 600V, 230V; 60HZ

5.9.4. Nguồn điện điều khiển: 24V (DC)

5.9.5. Tổng công suất lắp đặt: 260kw

5.9.6. Chức năng bảo vệ động cơ: Thiết kế mạch điều khiển điện bao gồm các chức năng bảo vệ mất pha, quá tải, quá nhiệt để tránh hư hỏng động cơ.

5.9.7. Hệ điều hành: Nó có thể xem và sửa đổi các cài đặt tham số khác nhau trong quá trình sản xuất theo thời gian thực, chẳng hạn như cường độ, tốc độ sản xuất, trạng thái làm việc hiện tại và các thông tin khác.

5.9.8. Bộ điều khiển khả trình (PLC) có thể được kết nối với Ethernet để xem thông tin lỗi hoặc xem và cập nhật hệ điều hành từ xa.

5.9.9. Thiết bị sử dụng PLC để điều khiển và vận hành phối hợp thống nhất. Sử dụng màn hình cảm ứng giao diện người-máy để vận hành. Hoạt động đơn giản và thuận tiện

5.10 Bảo vệ an toàn

5.10.1. Lồng chính: Lưới bảo vệ cửa mở kiểu tường, tấm đục lỗ hoặc vật liệu lưới tản nhiệt mật độ cao. Được trang bị cảnh báo bằng âm thanh và hình ảnh có thể được liên kết với hệ thống điều khiển.

5.10.2. Máy dán băng keo: Một tấm vỏ bảo vệ bằng kim loại có đèn chiếu sáng bên trong. Mặt làm việc có thể được đẩy hoặc kéo để mở và có thể khóa bằng khóa sau khi đóng.

5.10.3.Thiết bị Caterpillar: Toàn bộ sử dụng vỏ bảo vệ bằng kim loại tấm, đường kéo có cửa bảo vệ làm bằng vật liệu tấm xốp có thể mở xuống phía dưới tại vị trí giao nhau.

5.10.4. Khớp nối, hộp số và các bộ phận khác: vỏ bảo vệ bằng kim loại tấm

5.10.5 Bảo vệ điện:

A. Ngắt kết nối lồng chính và bảo vệ dừng tự động

B. Máy dán băng dính bảo vệ tự động dừng đứt băng

C. Khóa bảo vệ tự động để nạp suốt chỉ vào lồng chính

D. Động cơ truyền động quá tải và thiếu bảo vệ cụm từ

E. Bảo vệ chống khởi động toàn bộ máy khi định vị suốt chỉ tải chậm

F. Báo lỗi bộ biến tần

G. Báo động cung cấp dầu không đủ

6. Hướng hoạt động:

Hướng vận hành: Hướng vận hành thiết bị: Máy đầu bên phải, vận hành thiết bị hướng về phía, đường nhả bên trái, đường đưa lên bên phải hoặc tùy chỉnh

7. Màu sắc:

• Phần quay: RAL2004 bên ngoài màu vàng cam
• Thân chính của thiết bị: 15 phthalocyanine bên ngoài màu xanh trung bình
• Vỏ bảo vệ hộp số: RAL3020 bên ngoài màu đỏ cam
• Vỏ bảo vệ máy chủ: RAL5017 bên ngoài màu xanh ở giữa
• Tủ điện: vôi trứng RAL7032
• Phần khung gầm: RAL9017 bên ngoài màu đen
• Các bộ phận khác/bên ngoài RAL9010 màu trắng/bên ngoài RAL9017 màu đen
•